Robot to maszyna, którą steruje program w celu wykonania określonego zadania. Oryginalnie przyjmujemy, że robot kontrolowany jest przez sztuczną inteligencję, przy czym obecnie to pojęcie jest używanie także dla urządzeń kontrolowanych przez człowieka. W najszerszym znaczeniu robotem nazywa się dowolny program komputerowy. Roboty zastępują człowieka przy wykonywaniu monotonnych powtarzających się z wielu kroków czynności, które mogą wykonywać szybciej od ludzi. Inne zadanie wykonywane przez maszyny to prace wykonywane w środowisku szkodliwym lub związane z manipulacją niebezpiecznymi substancjami lub przedmiotami.
Sama idea tworzenia sztucznych istot istnieje w ludzkiej kulturze od bardzo dawna, obecna jest na przykład w mitologii greckiej. Pierwsze automaty pojawiły się już w czasach starożytnych. O sztucznym człowieku mówi też średniowieczny hebrajski mit o Golemie. W średniowieczu konstruowano androidy, czyli ruchome figury o wyglądzie człowieka, wykonujące określone czynności. Najstarszym zachowanym projektem humanoidalnego robota jest datowany na rok 1495, wykonany przez Leonarda da Vinci zbiór rysunków mechanicznego rycerza.
Pierwszy działający robot powstał w 1738 roku. Konstruktorem grającego androida był Jacques de Vaucanson. Za najbardziej skomplikowany automaty z tamtego okresu uważa się konstrukcje Jaqueta Droza: dziewczynkę grającą na klawikordzie, pisarza i rysownika.
Dynamiczny rozwój robotyki nastąpił w drugiej połowie XX w. głównie za sprawą montowanych w fabrykach na liniach produkcyjnych robotów przemysłowych. Najczęściej mają one postać mechanicznego ramienia o pewnej liczbie stopni swobody. Są one programowane do wykonywania wciąż tych samych, powtarzających się czynności, które mogą wykonywać bezbłędnie przez całą dobę. Połowa z zainstalowanych robotów jest używana jest przy produkcji samochodów.
Inna dziedzina gdzie roboty znalazły szersze zastosowanie to rolnictwo. Automaty wykorzystywane są do udoju, zwalczania chwastów oraz zbioru owoców i warzyw. Na coraz szersza skalę w rolnictwie wykorzystywane są również drony. Wykonuje się nimi opryski roślin i monitoruje uprawy. Roboty wykorzystywane są powszechnie w wojsku i służbach porządkowych. Najczęściej wykorzystywane są do transportu, patrolowania, rozbrajania ładunków wybuchowych. Roboty-drony całkowicie zmieniły sposób walki.
Roboty wykorzystywane są w gospodarstwach domowych. Autonomiczne odkurzacze, mopy, roboty-kosiarki do trawników czy roboty myjące okna stały się częścią naszego codziennego życia. Definicje robota spełniają też takie popularne urządzenia jak zmywarki czy pralki automatyczne. Co ciekawe popularny „robot kuchenny” jest tylko nieprogramowalnym mechanicznym manipulatorem.
Roboty stały się częścią naszego codziennego życia. Ich różnorodne kształty są przejawem specjalizacji robotów. Nadal jednak nie widać zastosowania dla robot w postaci najbardziej uniwersalnej czyli robota humanoidalnego przypominający kształtem ludzkie ciało. Ogólnie rzecz biorąc, humanoidy charakteryzują się antropomorficzną konstrukcją, która obejmuje tułów, głowę, dwie ręce i dwie nogi. Natomiast termin android odnosi się do humanoidalnych robotów zaprojektowanych tak, aby bardzo przypominały ludzką sylwetkę.

Wydaje się że główne problemy w upowszechnieniu się humanoidów dotyczą rozwiązań technicznych. Planowanie i kontrola w tych robotach musi obejmować ruchy dwunożne, co oznacza, że roboty powinny planować ruchy podobne do ruchów człowieka. Ponieważ jednym z głównych zastosowań robotów humanoidalnych jest interakcja z ludźmi, ważne jest, aby mechanizmy robotów humanoidalnych działały w różnym terenie i środowisku. Kwestia stabilizacji chodzących robotów dwunożnych na powierzchni ma ogromne znaczenie. Inną cechą robotów humanoidalnych jest to, że poruszając się, zbierają cały czas informacje i wchodzą w interakcję z otoczeniem. Nie pozostają nieruchome jak manipulatory fabryczne. Aby umożliwić humanoidom poruszanie się w złożonych środowiskach, planowanie i kontrola muszą koncentrować się na wykrywaniu samo kolizji i omijaniu przeszkód. Pożądane dla robotów humanoidalnych cechy związane z konstrukcją o zmiennej elastyczności oraz redundancja ruchów charakteryzują się złożonością i wnoszą nowe problemy do planowania i kontroli. Rozwiązaniem tego problemu mogą być roboty humanoidalne charakteryzujące się jedynie górną częścią ciała, która jest zazwyczaj zamontowana na podstawie kołowej lub czteronożnej, co znacznie zmniejsza ryzyko upadku, typowe dla jednostek dwunożnych. Taki robot przypominałby centaura lub onocentaura.
Drugi problem dotyczy sposobu ich postrzegania przez ludzi. Głównym zastosowaniem tych maszyn obecnie jest demonstrowanie nowych technologii i pokazy chodzenia, wspinaczki, gry na instrumencie czy walk między robotami. Roboty humanoidalne opracowane do celów domowych, wyróżniają się jedynie umiejętnościami jednocelowymi i są dalekie od autonomii. Klasyczny problem, z którym automaty sobie nie radzą to włożenie naczyń do zmywarki i wyjęcie ich po cyklu mycia. Roboty humanoidalne są uważane za nieefektywne w wykonywaniu wielu rodzajów pracy, ponieważ mają te same ogólne wady, które występują w ludzkiej postaci.
Najbardziej prawdopodobne zastosowanie tych maszyn to roboty do towarzystwa. Klasyczny przykład takiego humanoida to filmowy C-3PO z „Gwiezdnych Wojen”. Takie maszyny mogą być tłumaczami, przewodnikami, obsługiwać targi i wystawy lub pracować jako recepcjoniści w firmach lub instytucjach. Druga dziedzina to roboty seksualne. Ze względu na problemy etyczne i prawne prace nad seks botami prowadzone są w tajemnicy. Ten temat wzbudza kontrowersje. Trzeba dodać, że androidy zaprojektowane tak, aby wyglądały jak ludzie, mogą także wywoływać u ludzi uczucie niepokoju lub wstrętu.

Roboty humanoidalne mogą znaleźć zastosowanie w szeroko rozumianej rozrywce, grać na instrumentach, śpiewać, wykonywać pokazy. Maszyny, zwłaszcza te z algorytmami sztucznej inteligencji (AI), mogą być przydatne w niebezpiecznych misjach jako kierowcy lub piloci oraz brać udział w odległej eksploracji kosmosu, bez konieczności ponownego zawracania i powrotu na Ziemię po zakończeniu misji.
Ludzie obawiają się utraty miejsc pracy na rzecz robotów. Te obawy są uzasadnione. Najprawdopodobniej przed wdrożeniem humanoidów na dużą skalę niezbędne będzie opracowanie zasad i regulacji prawnych dotyczących zatrudniania robotów czy ich przebywania w środowisku ludzi. Potrzebne są także uniwersalne rozwiązania w dziedzinie bezpieczeństwa jak choćby możliwość fizycznego wyłączenia maszyny (kill switch).

Dodaj komentarz